Shinsei Kogyo的超聲波馬達:USR系列具有小型、低速、高扭矩、并具有優異的響應性和安靜性。此外,由于它在未通電時具有較高的保持力,因此可以構建總重量較輕的運動部件,而無需齒輪或其他減速器。
超聲波電機不使用線圈或磁鐵的電磁力作為驅動力,并且不受磁力的影響。
另外,由于旋轉時不產生磁性,因此可以在MRI或超導實驗設備附近等強磁場環境中安全使用。
超聲波電機目前有著廣泛的應用。
?相機自動對焦 | ?測量儀器控制單元 |
?光學設備透鏡鏡的驅動裝置 | ?接收人造衛星信號的設備的定位 |
?工業機器人用夾持裝置 | ?卷簾自動控制裝置 |
?輸送零件的進給裝置 | ?MRI測量儀器的姿勢控制 |
?高磁場環境下的執行器 |
超聲波電機的特點是轉速低,每分鐘幾十到幾百轉,扭矩大。
無需齒輪或其他減速機構即可直接驅動,從而可以構建零齒隙的運動部件。
即使電源關閉,超聲波電機也會因摩擦力而保持較高的保持力。
因此,超聲波電機不需要制動器或離合器,從而可以構建沒有電磁制動器或離合器的輕量化系統。
轉子的慣性小,轉子與定子之間的摩擦產生的制動力大,因此在停止時表現出優異的響應性。
速度控制也是無級的,機械時間常數小于1[ms],提供優異的可控性。
因此,高精度的速度和位置控制是可能的。
超聲波電機不產生電磁波,因為它們不使用繞組或磁鐵。
特別是非磁型超聲波電機不使用任何磁性材料,因此在強磁場環境下也能穩定運行,不受磁性的影響。
與使用電磁力且具有相同扭矩的電機相比,它們更小、更薄且重量僅為其一小部分。
通過將其用作多關節機器人的手臂和腿部的執行器,可以減輕各關節的重量。
因此,我們可以期待機器人和整個系統的響應能力和有效負載的提高。
用于驅動的振動在聽不見的范圍內,因此運行噪音非常安靜。
此外,通過不使用齒輪,可以避免驅動單元發出的噪音。
型號:USR30-S3、USR30-S4
USR30-S4
USR30-S系列是標準型號,安裝在外殼內,可使用連接器裝卸電纜,因此堅固耐用。
最大扭矩為0.1[Nm],最大轉速為300[rpm]。我們提供僅具有輸出軸的單軸型 USR30-S3 和可配備傳感器的雙軸型 USR30-S4。
可用的驅動程序
D6030
D6060E
型號:USR60-S3、USR60-S4
USR60-S3
USR60-S系列是標準型號,安裝在外殼內,可以使用連接器裝卸電纜,因此非常堅固。
最大扭矩為1.0[Nm],最大轉速為150[rpm]。我們提供僅具有輸出軸的單軸型 USR60-S3 和可安裝傳感器的雙軸型 USR60-S4。
可用的驅動程序
D6060
D6060E
型號:USR30-E3、USR30-E3T
USR30-E3T
USR30-E系列是配備增量式旋轉編碼器的型號。
最大扭矩為0.1[Nm],最大轉速為300[rpm]。編碼器分辨率可以從 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 兩種類型中選擇。USR30-E3配備500[P/R]編碼器,USR30-E3T配備1,000[P/R]編碼器
可用的驅動程序
D6030
D6060E
型號:USR60-E3、USR60-E3T
USR60-E3T
USR60-E系列是配備增量式旋轉編碼器的型號。
最大扭矩為1.0[Nm],最大轉速為150[rpm]。編碼器分辨率可以從 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 兩種類型中選擇。USR60-E3配備500[P/R]編碼器,USR60-E3T配備1,000[P/R]編碼器
可用的驅動程序
D6060
D6060E
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